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灌装机的动作有以下4种：
1.液体容器的传送动作。它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带动下，实现左行、右行、前行、后行。
2.液体容器的升降动作。它由升降汽缸带动，上升到位，顶开阀头，实现灌装，灌满后，容器下降，离开阀头，回原位。
3.电磁阀输出。电磁阀为二位三通电磁阀。接通输出，则接通油泵和容器；断开则使油泵和容器断开，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的动作。
4.供油与吸油动作。当上面的电磁阀接通时，油泵和容器接通，供油汽缸前进实现供油；电磁阀断开后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，实现吸油；所有汽缸的双向动作都有到位检测开关。
第二章
2.1 方案及控制过程
1.液体容器的传送动作。它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带动下，实现左行、右行、前行、后行。
2.液体容器的升降动作。它由升降汽缸带动，上升到位，顶开阀头，实现灌装，灌满后，容器下降，离开阀头，回原位。
3.电磁阀输出。电磁阀为二位三通电磁阀。接通输出，则接通油泵和容器；断开则使油泵和容器断开，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的动作。
4.供油与吸油动作。当上面的电磁阀接通时，油泵和容器接通，供油汽缸前进实现供油；电磁阀断开后，油泵和油箱接通，供油汽缸后退，实现吸油；所有汽缸的双向动作都有到位检测开关。
2.2 I/O分配图
2.3 原理接线图
2.4 流程图
2.5 功能表图
2.6 梯形图
主程序
2.7 语句表
LD 20009 OR 20005 LD 20000
AND NOT 00009 AND NOT 20006 IL
LD 20000 OUT 20005 OUT 01003
OR LD LD 20005 OUT 01004
LD 00000 AND 00005 OUT 01005
OR LD OR 20006 OUT 01007
AND NOT 20001 AND NOT 20009 ILC
OUT 20000 OUT 20006 LD 20001
LD 20000 LD 20002 OUT 01000
AND 00006 AND 00002 LD 20002
OR 20001 OR 20007 OUT 01001
AND NOT 20002 AND NOT 20008 LD 20003
OUT 20001 OUT 20007 OUT 01002
LD 20001 LD 20007 LD 20004
AND 00001 AND 00007 OUT 01003