图2-1 常见西门子系列PLC S7系列PLC根据控制规模(即输入/输出点数的多少)的不同,分成3个子系列:S7-200、S7-300和S7-400。S7-200系列PLC是一种小型PLC,其功能具有大、中型PLC的水平,而价格却和小型PLC的价格一样,它一经推出,便受到了广泛的关注。特别是S7-200CPU22X系列PLC(它是S7-200CPU21X系列的替代品),具有多种功能模块和人机界面可供选择,可以很容易地组成PLC网络。它还具有功能齐全的编程和工业控制组态软件以及极丰富的指令集,具有强大的多种集成功能和实时特性等。采用S7-200CPU22X系列PLC来完成控制系统的设计时更加简单,系统的集成非常方便,几乎可以完成任何功能的控制任务。S7-300和S7-400系列是大中型PLC,它们完全可以替代西门子早期的S5-11X系列的PLC。S7系列PLC的编程均使用STEP7编程软件。